Электробульдозер-универсал на радиоуправлении

Проект посвящен разработке с использованием деталей и электронных компонентов LEGO Technic прототипа модели управляемого дистанционно бульдозера-универсала, оснащенного электроаккумулятором. В бульдозере используется 4-канальный аккумуляторный блок LEGO Technic, а также 4 power functions M-motor – 2 для переднего независимого управляемого привода, 1 мотор для движения отвала, 1 мотор для движения навески планировщика позади бульдозера.
С помощью пульта осуществляется раздельное рулевое управление движением бульдозера, что повышает его маневренность.

Идея моего проекта – создать универсальную спецтехнику будущего, которая работает в опасных зонах, управляется дистанционно и является eco-friendly, поскольку работает не на дизельном топливе, а на электрическом аккумуляторе. Отечественный аналог представлен бульдозером Б11 «ЭЛЕКТРО» от «Технореммаш», который имеет электромеханическую трансмиссию и возможность дистанционного управления [1]. Поэтому модель моего прототипа является перспективной разработкой и соответствует задачам нацпроекта «Промышленное обеспечение транспортной мобильности». В дальнейшем я планирую пересобрать ее на базе LEGO Mindstorms EV3 и платы Arduino, добавить ультразвуковой датчик расстояния, гироскоп, датчик цвета, GPS-модуль и Bluetooth-модуль, а также проблесковые маячки из светодиодов.