Роботизированная очистка сегментных затворов плотины на предприятии МУП «Рубцовский водоканал»
- Автор(ы): Труников Сергей
- Научный руководитель: Коблашова Е.В., педагог дополнительного образования
- Учебное заведение: МБУ ДО «Центр внешкольной работы "Малая Академия"», г. Рубцовск
Цель: автоматизация процесса очистки сегментных затворов плотины на реке Алей от наледи, снега и загрязнений с помощью роботизированных систем в зимний период.
Технические решения, которые возможны при реализации проекта:
- роботизированный комплекс;
- система навигации;
- датчики состояния затворов;
- программное обеспечение;
- система подогрева.
Результатом проекта разработка примера роботизированной системы для очистки сегментных затворов плотины, интеграция роботизированной системы на макете плотины.
Ожидаемые результаты от работы над проектом:
- увеличение надежности работы плотины в зимний период на 20-30%;
- сокращение времени на очистку затворов с 4-6 часов (ручной метод) до 1-1,5 часов;
- снижение эксплуатационных затрат на 30-50% за счет автоматизации;
- повышение безопасности персонала, исключение работ на льду;
- увеличение срока службы затворов за счет предотвращения повреждений при очистке.
