Шагающий механизм с высоким подъёмом опоры

Объектом исследования является новый шагающий механизм. Предлагаемый механизм изучается на предмет повышения проходимости транспортного средства за счет увеличения высоты подъема шагающей опоры.

Цель работы заключается в повышении проходимости шагающего механизма. Для этого надо решить техническую задачу увеличения высоты шага.

В новом механизме предложено смещение шагающей траектории сверху вниз механизмом двойного параллелограмма, как в патенте А.А.Скворцовой. Недостаток шагающего механизма А.А.Скворцовой сохранился прежним, заключается в малой относительной высоте шага, равной приблизительно 20% от рабочего горизонтального опорного участка рабочей траектории.
Техническая реализуемость предлагаемого устройства доказана изготовлением действующих моделей предложенного шагающего механизма с высоким подъемом опоры и сравнением с разработанными ранее устройствами.

Новизна работы:
- новый механизм задает шагающую траекторию с увеличенной высотой шага, выполненный по кинематической схеме «Кривошипно-ползунного прямолинейно-направляющего механизма»;
- применение новой связи «Кривошипно-ползунного прямолинейно-направляющего механизма» с механизмом двойного параллелограмма, при которой сформированная шагающая траектория с высоким шагом смещается вниз.

Предложенный механизм имеет одну степень свободы. Это означает, что положение всех деталей в предложенном механизме однозначно определяется одной характеристикой, например, углом поворота кривошипа, как это часто принято при проектировании механизмов и машин. Следовательно, теоретически доказана работоспособность нового механизма.
Gодана авторская заявка и получен патент на изобретение, выполнена досрочная публикация материалов заявки.

Видеоролик проекта: Шагающий механизм с высоким подъёмом опоры